ドローンを使ったプログラミング授業      第一章:トイドローンってなんだ?

第一章

1-2.ランプの色やひかり方で状態を確認

トイドローン(Tello)はランプの色味が薄く、点灯にも様々な種類のパターンがあります。

以下の表を熟知しておきましょう。

機体の状態 パターン 機体の状態
通常状態
  赤・緑・黄色 点滅 電源が付き、機体の準備中
  2回点滅 ビジョンポジショニングシステムが有効
  黄色 ゆっくり点滅 ビジョンポジショニングシステムが使用不可で、ATTIモードになっている
充電状態
  点灯 充電完了
  ゆっくり点滅 充電中
  早く点滅 充電エラー
警告信号
  黄色 早く点滅 コントローラーの信号をロスト
  ゆっくり点滅 ローバッテリー
  早く点滅 電池切れ寸前
  点灯 重大なエラー
機体の状態 パターン 機体の状態
通常状態
  赤・緑・黄色 点滅 電源が付き、機体の準備中

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